Un robot di saldatura è un robot industriale che guida un utensile di saldatura. Esegue punti di saldatura o deposita cordoni sempre nello stesso punto e con gli stessi valori.
Costruzione e funzionamento
La versione usuale è un robot articolato a sei assi. Ogni asse ha un servomotore, un riduttore a gioco ridotto e un encoder di posizione. L’utensile è montato sulla flangia del polso: una pinza per saldatura a punti o una torcia per la saldatura ad arco sotto protezione di gas.
Un pacchetto cavi del robot porta corrente, acqua di raffreddamento, gas e filo all’utensile. Il controllo memorizza traiettoria e parametri di saldatura. La cella comprende inoltre il generatore di saldatura, l’attrezzatura di fissaggio, la recinzione di protezione e spesso una stazione che pulisce la torcia o ravviva i cappucci degli elettrodi.
Dove viene impiegato
I robot di saldatura lavorano nei reparti lastratura, su assali, sedili e sistemi di scarico e presso i fornitori. Nella lastratura prevale la saldatura a punti, per componenti più spessi la saldatura ad arco sotto protezione di gas.
Ricambi e parti soggette a usura tipici
- Punte guidafilo, ugelli del gas e guaine guidafilo della torcia
- Cappucci degli elettrodi e ravvivatori di elettrodi
- Pacchetti cavi del robot e set di cavi
- Servomotori, riduttori e cinghie dentate degli assi
- Sensori, connettori e parti del controllo
Cosa è utile per una richiesta
- Produttore e tipo della macchina o dell’impianto
- Designazione, codice articolo o disegno del pezzo
- Dimensioni, materiale e una foto del pezzo o della targhetta identificativa
- Quantità e data richiesta
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