Una pinza di presa per robot è l’utensile all’estremità del braccio del robot con cui questo preleva, tiene e depone i pezzi. È adattata a forma, peso e superficie del pezzo.
Costruzione e funzionamento
Le pinze di presa meccaniche hanno due o tre dita che si muovono parallelamente o ad angolo. Sono azionate ad aria compressa o elettricamente. Le pinze a vuoto tengono parti piane come lamiere e lastre con ventose; le pinze magnetiche tengono parti in acciaio.
Le dita di presa sono realizzate appositamente per ciascun pezzo. Sensori segnalano se la pinza è aperta o chiusa e se è presente un pezzo. Un cambio utensile sulla flangia del robot consente di sostituire rapidamente la pinza.
Dove viene impiegato
Le pinze di presa lavorano nel carico e scarico di presse e macchine, nel montaggio e nella pallettizzazione. Le grandi parti in lamiera nella lastratura vengono movimentate da telai di presa con molte ventose e morse.
Ricambi e parti soggette a usura tipici
- Dita e ganasce di presa a disegno
- Ventose, generatori di vuoto e vacuostati
- Kit di guarnizioni e guide di pinze pneumatiche
- Sensori di prossimità e cavi
- Cambi utensile e giunti
Cosa è utile per una richiesta
- Produttore e tipo della macchina o dell’impianto
- Designazione, codice articolo o disegno del pezzo
- Dimensioni, materiale e una foto del pezzo o della targhetta identificativa
- Quantità e data richiesta
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