Un robot de soudage est un robot industriel qui guide un outil de soudage. Il réalise des points de soudure ou dépose des cordons toujours au même endroit et avec les mêmes paramètres.
Conception et fonctionnement
La conception habituelle est un robot articulé à six axes. Chaque axe possède un servomoteur, un réducteur à faible jeu et un codeur de position. L’outil est monté sur la bride du poignet : une pince de soudage par points ou une torche de soudage à l’arc sous protection gazeuse.
Un faisceau d’habillage achemine le courant, l’eau de refroidissement, le gaz et le fil jusqu’à l’outil. La commande enregistre la trajectoire et les paramètres de soudage. La cellule comprend aussi la source de courant, le montage, la clôture de sécurité et souvent une station qui nettoie la torche ou rectifie les capuchons d’électrode.
Domaines d’utilisation
Les robots de soudage travaillent dans les ateliers de ferrage, sur les essieux, les sièges et les systèmes d’échappement, ainsi que chez les équipementiers. Le soudage par points domine dans la construction de carrosseries, le soudage à l’arc sous protection gazeuse pour les composants plus épais.
Pièces de rechange et d’usure typiques
- Tubes contact, buses de gaz et gaines guide-fil de la torche
- Capuchons d’électrode et fraiseuses de capuchons
- Faisceaux d’habillage et jeux de câbles
- Servomoteurs, réducteurs et courroies crantées des axes
- Capteurs, connecteurs et pièces de commande
Ce qui facilite une demande
- Fabricant et type de la machine ou de l’installation
- Désignation, référence ou plan de la pièce
- Dimensions, matériau et photo de la pièce ou de la plaque signalétique
- Quantité et date souhaitée
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