Сварочный робот – это промышленный робот, который ведёт сварочный инструмент. Он ставит сварные точки или прокладывает швы всегда в одном и том же месте и с одними и теми же параметрами.
Устройство и принцип действия
Обычная конструкция – шарнирный робот с шестью осями. Каждая ось имеет серводвигатель, редуктор с малым люфтом и датчик положения. На фланце запястья находится инструмент: клещи для точечной сварки или горелка для дуговой сварки в защитном газе.
Кабель-пакет робота подводит к инструменту ток, охлаждающую воду, газ и проволоку. Система управления хранит траекторию и параметры сварки. В ячейку также входят источник сварочного тока, приспособление, защитное ограждение и часто станция очистки горелки или зачистки колпачков электродов.
Где применяется
Сварочные роботы работают в кузовных цехах, на производстве мостов, сидений и выхлопных систем, а также у поставщиков. В кузовостроении преобладает точечная сварка, для более толстых деталей – дуговая сварка в защитном газе.
Типичные запасные и быстроизнашивающиеся детали
- Токоподводящие наконечники, газовые сопла и направляющие каналы горелки
- Колпачки электродов и устройства зачистки электродов
- Кабель-пакеты робота и кабельные комплекты
- Серводвигатели, редукторы и зубчатые ремни осей
- Датчики, разъёмы и детали системы управления
Что поможет при запросе
- Производитель и тип машины или установки
- Обозначение, номер детали или чертёж детали
- Размеры, материал и фотография детали или заводской таблички
- Количество и желаемая дата
Читать далее
Другие статьи по этой отрасли
Запросить эту деталь
Пришлите чертёж, фотографию или заводскую табличку. Мы проверим, можно ли поставить деталь и каким образом.