焊接机器人是引导焊接工具的工业机器人。它始终在相同位置、以相同参数焊接焊点或焊缝。
结构与功能
常见结构为六轴关节机器人。每个轴配有伺服电机、低背隙减速器和位置编码器。工具安装在手腕法兰上：点焊钳或用于气体保护电弧焊的焊枪。
管线包将电流、冷却水、气体和焊丝输送到工具。控制器存储轨迹和焊接参数。焊接单元还包括焊接电源、夹具、安全围栏，通常还有清理焊枪或修磨电极帽的工位。
应用场合
焊接机器人用于车身车间，用于车桥、座椅和排气系统，也用于供应商处。车身制造中以点焊为主，较厚的构件则以气体保护电弧焊为主。
典型备件和易损件
- 焊枪的导电嘴、气体喷嘴和送丝软管
- 电极帽和电极修磨器
- 管线包和电缆组件
- 各轴的伺服电机、减速器和同步带
- 传感器、连接器和控制器部件
询价时有帮助的信息
- 机器或设备的制造商和型号
- 零件的名称、零件号或图纸
- 零件的尺寸、材料以及零件或铭牌的照片
- 数量和需求日期
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