Un robot de soldadura es un robot industrial que guía una herramienta de soldadura. Realiza puntos de soldadura o cordones siempre en el mismo lugar y con los mismos valores.
Construcción y funcionamiento
La construcción habitual es un robot articulado de seis ejes. Cada eje tiene un servomotor, un reductor de bajo juego y un encóder de posición. La herramienta está montada en la brida de la muñeca: una pinza de soldadura por puntos o una antorcha para soldadura por arco con protección de gas.
Un paquete de mangueras lleva corriente, agua de refrigeración, gas y alambre hasta la herramienta. El controlador almacena la trayectoria y los parámetros de soldadura. La célula incluye también la fuente de corriente, el utillaje, el vallado de seguridad y, a menudo, una estación que limpia la antorcha o fresa las caperuzas de los electrodos.
Dónde se utiliza
Los robots de soldadura trabajan en talleres de carrocería, en ejes, asientos y sistemas de escape, así como en proveedores. En la construcción de carrocerías predomina la soldadura por puntos; para componentes más gruesos, la soldadura por arco con protección de gas.
Piezas de repuesto y de desgaste típicas
- Tubos de contacto, toberas de gas y sirgas de la antorcha
- Caperuzas de electrodo y fresadoras de caperuzas
- Paquetes de mangueras y juegos de cables
- Servomotores, reductores y correas dentadas de los ejes
- Sensores, conectores y piezas del controlador
Qué ayuda en una solicitud
- Fabricante y tipo de la máquina o instalación
- Designación, número de referencia o plano de la pieza
- Dimensiones, material y una foto de la pieza o de la placa de características
- Cantidad y fecha requerida
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