Ein Robotergreifer ist das Werkzeug am Ende des Roboterarms, mit dem er Teile aufnimmt, hält und wieder ablegt. Er ist auf Form, Gewicht und Oberfläche des Teils abgestimmt.
Aufbau und Funktion
Mechanische Greifer haben zwei oder drei Finger, die sich parallel oder im Winkel bewegen. Angetrieben werden sie mit Druckluft oder elektrisch. Vakuumgreifer halten flache Teile wie Bleche und Scheiben mit Saugern, Magnetgreifer halten Stahlteile.
Die Greiferfinger werden für jedes Teil eigens gefertigt. Sensoren melden, ob der Greifer offen oder geschlossen ist und ob ein Teil anliegt. Ein Wechselsystem am Roboterflansch erlaubt es, den Greifer schnell zu tauschen.
Wo es eingesetzt wird
Greifer arbeiten beim Be- und Entladen von Pressen und Maschinen, in der Montage und beim Palettieren. Große Blechteile im Karosseriebau werden von Greifrahmen mit vielen Saugern und Spannern bewegt.
Typische Ersatz- und Verschleißteile
- Greiferfinger und Greifbacken nach Zeichnung
- Sauger, Vakuumerzeuger und Vakuumschalter
- Dichtsätze und Führungen pneumatischer Greifer
- Näherungsschalter und Kabel
- Werkzeugwechsler und Kupplungen
Das hilft bei der Anfrage
- Hersteller und Typ der Maschine oder Anlage
- Bezeichnung, Artikelnummer oder Zeichnung des Teils
- Maße, Werkstoff und ein Foto vom Teil oder Typenschild
- Menge und gewünschter Termin
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