机器人夹爪是机器人手臂末端的工具，用于抓取、握持和放下零件。它根据零件的形状、重量和表面进行匹配设计。
结构与功能
机械夹爪有两个或三个平行或成角度运动的手指，由压缩空气或电力驱动。真空夹爪用吸盘吸持板材和玻璃等扁平零件；磁力夹爪用于吸持钢制零件。
夹爪手指针对每种零件专门制造。传感器报告夹爪处于打开还是闭合状态，以及是否有零件。机器人法兰上的快换装置可快速更换夹爪。
应用场合
夹爪用于压力机和机床的上下料、装配和码垛。车身制造中的大型钣金件由带有大量吸盘和夹紧器的夹爪框架搬运。
典型备件和易损件
- 按图纸制造的夹爪手指和夹块
- 吸盘、真空发生器和真空开关
- 气动夹爪的密封件组和导向件
- 接近开关和电缆
- 快换装置和接头
询价时有帮助的信息
- 机器或设备的制造商和型号
- 零件的名称、零件号或图纸
- 零件的尺寸、材料以及零件或铭牌的照片
- 数量和需求日期
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