Un préhenseur de robot est l’outil situé au bout du bras du robot, avec lequel celui-ci saisit, maintient et dépose des pièces. Il est adapté à la forme, au poids et à la surface de la pièce.
Conception et fonctionnement
Les préhenseurs mécaniques possèdent deux ou trois doigts qui se déplacent en parallèle ou angulairement. Ils sont actionnés par air comprimé ou électriquement. Les préhenseurs à vide maintiennent les pièces plates telles que tôles et vitres avec des ventouses ; les préhenseurs magnétiques maintiennent les pièces en acier.
Les doigts de préhension sont fabriqués spécialement pour chaque pièce. Des capteurs signalent si le préhenseur est ouvert ou fermé et si une pièce est présente. Un changeur d’outil sur la bride du robot permet de remplacer rapidement le préhenseur.
Domaines d’utilisation
Les préhenseurs travaillent au chargement et au déchargement de presses et de machines, au montage et à la palettisation. Dans la construction de carrosseries, les grandes pièces en tôle sont déplacées par des cadres de préhension dotés de nombreuses ventouses et brides.
Pièces de rechange et d’usure typiques
- Doigts et mors de préhension sur plan
- Ventouses, générateurs de vide et vacuostats
- Kits de joints et guidages des préhenseurs pneumatiques
- Détecteurs de proximité et câbles
- Changeurs d’outil et accouplements
Ce qui facilite une demande
- Fabricant et type de la machine ou de l’installation
- Désignation, référence ou plan de la pièce
- Dimensions, matériau et photo de la pièce ou de la plaque signalétique
- Quantité et date souhaitée
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