Una garra de robot es la herramienta situada al final del brazo del robot con la que este recoge, sujeta y deposita piezas. Está adaptada a la forma, el peso y la superficie de la pieza.
Construcción y funcionamiento
Las garras mecánicas tienen dos o tres dedos que se mueven en paralelo o en ángulo. Se accionan con aire comprimido o eléctricamente. Las garras de vacío sujetan piezas planas, como chapas y cristales, con ventosas; las garras magnéticas sujetan piezas de acero.
Los dedos de la garra se fabrican especialmente para cada pieza. Los sensores indican si la garra está abierta o cerrada y si hay una pieza. Un cambiador de herramienta en la brida del robot permite cambiar la garra rápidamente.
Dónde se utiliza
Las garras trabajan en la carga y descarga de prensas y máquinas, en el montaje y en el paletizado. Las piezas de chapa grandes de la construcción de carrocerías se desplazan con bastidores de garras con muchas ventosas y tensores.
Piezas de repuesto y de desgaste típicas
- Dedos y mordazas de garra fabricados según plano
- Ventosas, generadores de vacío y vacuostatos
- Kits de juntas y guías de garras neumáticas
- Detectores de proximidad y cables
- Cambiadores de herramienta y acoplamientos
Qué ayuda en una solicitud
- Fabricante y tipo de la máquina o instalación
- Designación, número de referencia o plano de la pieza
- Dimensiones, material y una foto de la pieza o de la placa de características
- Cantidad y fecha requerida
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